An instrument drive assembly includes a housing assembly and a coupling assembly. The housing assembly includes a drive assembly. The coupling assembly releasably couples an instrument drive shaft to a drive member of the drive assembly and an instrument sleeve of the surgical instrument to the housing assembly. Actuation of a retention mechanism of the coupling assembly between a locked and unlocked configuration couples and decouples the instrument sleeve of the surgical instrument therewith.La présente invention concerne un ensemble d'entraînement d'instrument comprenant un ensemble boîtier et un ensemble d'accouplement. L'ensemble boîtier comprend un ensemble d'entraînement. L'ensemble d'accouplement accouple amovible un arbre d'entraînement d'instrument à un élément d'entraînement de l'ensemble d'entraînement et un manchon d'instrument de l'instrument chirurgical à l'ensemble boîtier. L'actionnement d'un mécanisme de retenue de l'ensemble d'accouplement entre des configurations verrouillée et déverrouillée accouple et désolidarise le manchon d'instrument de l'instrument chirurgical qui lui est associé.
