The invention relates to tracking pieces used in the context of tracking movements of hard t issue of a jaw. According to the invention, a tracking piece to be used in such context is designed to be patient—specific by including in the design of the tracking piece a surface model representing a part of a person' s intraoral anatomy, which surface model is generated based on imaging resu Its acquired by imaging the anatomy.Keksintö liittyy seurantaobj ekteihin joita käytetään seurattaessa leuan kovakudosten liikettä. Keksinnön mukaisesti tällaisessa kontekstissa käytettävä seurantaobj ekti suunnitellaan potilaskohtaiseksi sisällyttämällä sen muotoon pintamalli, joka edustaa osaa potilaan intraoraalianatomiasta ja joka on generoitu perustuen ao. anatomian kuvaamisesta saatuihin kuvaustuloksiin.