学校法人 芝浦工業大学;インダストリーネットワーク株式会社;特定非営利活動法人諏訪圏ものづくり推進機構;NPO SUWAKEN MONOZUKURI SUISHINKIKO;株式会社牛越製作所;USHIKOSHI SEISAKUSHO:KK;SHIBAURA INSTITUTE OF TECHNOLOGY;INDUSTRY NETWORK KK
发明人:
IIZUKA KOJIRO,飯塚 浩二郎
申请号：
JP2017076908
公开号：
JP2018174759A
申请日:
2017.04.07
申请国别(地区):
JP
年份:
2018
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a self-propelled work device capable of reducing a workload on an operator on a traveling surface.SOLUTION: A self-propelled work device 10 includes a moving body 11 equipped with a grass cutter, travelling wheels 12 equipped with at least right and left front wheels, and right and left rear wheels, and a variable operation part 15 for adjusting inclination angles of the travelling wheels 12 individually. The travelling wheels 12 are supported by the moving body 11, and are configured so as to individually adjust the inclination angles viewed from the front face of the moving body 11. Therefore, when the moving body 11 moves in a direction crossing an inclination direction of an inclined travelling surface 30, the inclination angles of the travelling wheels 12 can be adjusted by the variable operation part 15. Thus, while the moving body 11 is travelling on the inclined travelling surface 30, a side slip in the inclination direction of the moving body 11 can be suppressed by the travelling wheels 12.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】走行面における作業者の作業負担を軽減できる自走式作業装置を提供する。【解決手段】自走式作業装置１０は、草刈り機を備えた移動体１１と、少なくとも左右の前輪および左右の後輪を備えた走行車輪１２と、走行車輪１２の傾斜角をそれぞれ個別に調整する可変操作部１５とを含む。走行車輪１２は、移動体１１に支持され、移動体１１の正面から見た傾斜角をそれぞれ個別に調整可能に構成されている。よって、移動体１１が傾斜状の走行面３０の傾斜方向に対して交差する方向に移動する際に、走行車輪１２の傾斜角を可変操作部１５で調整できる。これにより、移動体１１が傾斜状の走行面３０を走行中に、移動体１１の傾斜方向への横滑りを走行車輪１２で抑制できる。【選択図】図３
