一种平衡轮椅
- 专利权人:
- 闫学堂
- 发明人:
- 闫学堂
- 申请号：
- CN201910972018.0
- 公开号：
- CN110575327A
- 申请日:
- 2019.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种平衡轮椅,属于交通工具领域,包括轮椅架、履带行走机构、转向机构、限位机构、座椅、自锁旋转驱动装置和电控箱,轮椅架包括下支撑架和支撑柱,转向机构控制履带行走机构转向,两个支撑柱间铰接有下连杆,两个支撑柱顶端均固定有U形板,U形板间通过上连杆连接,上连杆、U形板、下连杆和支撑柱共同形成四连杆机构,支撑柱上安装有用于限制四连杆机构形变的定位机构。本发明在通过坑洼不平的路段或障碍路段时,可自动保持平衡,当轮椅倾斜角度超过预设角度时,自锁旋转驱动装置通过链条拉动拨杆,使四连杆机构形变,使座椅保持水平,防止轮椅侧翻,通过履带行走机构,可轻松越障、攀爬台阶和下台阶。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
