A method for 3D reconstruction of the positions of a catheter as it is moved within a region of the human body, comprising: (a) ascertaining the 3D position of a point on a catheter for insertion in the body region (b) acquiring a fixed angle, single-plane fluoroscopic image of the body region and of the catheter (c) transferring the image data and catheter-point position to a computer (d) determining the 2D image coordinates of the point on the catheter (e) changing the length of catheter insertion by a measured amount (f) thereafter acquiring a further single-plane fluoroscopic image of the body region and the catheter from the same angle, transferring the length change and additional image data to the computer, and determining the 2D image coordinates of the point on the catheter (g) computing the 3D position of the catheter point and (h) repeating steps e-g plural times. A 3D model is constructed by assembling the plural 3D positions of the point within the body region into a 3D model of the region.Cette invention concerne un procédé de reconstruction tridimensionnelle des positions occupées par un cathéter au fur et à mesure de sa progression dans une zone du corps humain, ledit procédé consistant à : (a) vérifier la position 3D dun point situé sur le cathéter à insérer dans la zone anatomique (b) obtenir une image radioscopique unidirectionnelle à angle fixe de la zone anatomique et du cathéter (c) transférer vers un ordinateur les données dimage et la position ponctuelle du cathéter (d) déterminer les coordonnées dimage 2D du point situé sur le cathéter (e) modifier la profondeur dinsertion du cathéter dune quantité donnée (f) obtenir ensuite une autre image radioscopique unidirectionnelle de la zone anatomique et du cathéter sous le même angle, transférer vers lordinateur la variation de la profondeur et les données dimage supplémentaires, et déterminer les coordonnées dimage 2D du point situé sur le cathéter (g) calculer la position 3D du point situé
