An injection device (2 102) comprises a housing (4) capable of receiving a syringe (6) having an injection needle (8), a receiving chamber (10), a piston (12) and a piston ram (14) And control means (24) for controlling the syringe (6) under control during a dosing procedure comprising at least one piercing stroke and a single injection stroke and a return stroke. The control means (24) comprises an actuating element (20) for applying a driving force (F) to a syringe holder (16) movable with respect to the housing (4) and capable of fixing the receiving chamber (10) , A ram holder (18) movable relative to the housing (4) and capable of fixing the piston ram (14), a transmission mechanism (18) capable of connecting the ram holder (18) to the actuating element 26). The transmission mechanism (26) can drive the ram holder (18) according to the relative movement of the actuating element (20) with respect to the housing (4) and for this purpose a gear transmission mechanism with teeth on the housing (28).注射装置(2;102)は、注射針(8)と受容チャンバ(10)とピストン(12)とピストンラム(14)とを有するシリンジ(6)を受容することのできるハウジング(4)と、少なくとも1回の穿刺行程と1回の注射行程と1回の復帰行程とを含む投与手順中に、シリンジ(6)を制御下で作動させるための制御手段(24)とを有する。制御手段(24)は、ハウジング(4)に対して移動可能でありかつ受容チャンバ(10)を固定することのできるシリンジホルダ(16)に駆動力(F)を加えるための作動要素(20)と、ハウジング(4)に対して移動可能でありかつピストンラム(14)を固定することのできるラムホルダ(18)と、ラムホルダ(18)を作動要素(20)に連結させることのできる伝達機構(26)とを有する。伝達機構(26)は、ハウジング(4)に対する作動要素(20)の相対的移動に従ってラムホルダ(18)を駆動させることができかつこの目的のためにハウジング(4)上に歯を有する歯車伝動機構(28)を有するように構成される。