Die Vorrichtung erfasst zeitlich aufgelöst die relative Lage eines beweglichen Gehäuses bezüglich eines Referenz-Gehäuses. Aus mehreren identischen Lichtquellen, die in einem der Gehäuse integriert sind, werden in einer periodisch wiederkehrenden Reihenfolge Infrarot-Lichtblitze mit einer richtungsabhängigen Intensität ausgestrahlt. Im anderen Gehäuse wird die Intensität von mehreren Sensoren gemessen. Zweckmäßigerweise sind im beweglichen Gehäuse die Sensoren integriert und im Referenzgehäuse die Lichtquellen, bestehend aus einer Laserdiode und einem Diffusor, der aus dem parallelen Laserlicht divergentes Licht erzeugt. Als Diffusor kann eine plan-konkave Linse eingesetzt werden, hinter der die Intensität proportional zum Kosinus des Ablenkwinkels nach außen abfällt. Aus den Messwerten für die Intensität wird mit einem Berechnungsverfahren die relative Lage der Sensoren berechnet, und daraus die Lage des Gehäuses.The device detects the temporal resolution of the relative position of a movable housing relative to a reference housing. From several identical light sources, which are integrated in one of the housings, infrared light flashes with a direction-dependent intensity are emitted in a periodically recurring order. In the other housing, the intensity is measured by several sensors. Conveniently, the sensors are integrated in the movable housing and the light sources in the reference housing, consisting of a laser diode and a diffuser that generates divergent light from the parallel laser light. As a diffuser, a plano-concave lens can be used, behind which the intensity drops outward proportional to the cosine of the deflection angle. From the measured values for the intensity, the relative position of the sensors is calculated using a calculation method, and from this the position of the housing.
