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转向模组、主端设备姿态测试装置及主从姿态测试系统
- 专利权人:
- 合肥合滨智能机器人有限公司
- 发明人:
- 刘振,朱蓉军,周世宁,程栋梁,黄琦
- 申请号：
- CN202211285930.7
- 公开号：
- CN115752372A
- 申请日:
- 2022.10.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于远程超声机器人技术领域，具体涉及一种转向模组、主端设备姿态测试装置及主从姿态测试系统。转向模组包括第一转台及定位架，定位架上回转配合有第二转台；第二转台的转动端设置连接架，连接架上安装第三转台；第三转台的转动端同轴设置用于进行主端设备的倾角和/或转角测量的检测件；连接架的前端安装主端设备，该主端设备的长度方向平行第三转台的回转轴线；其能实现针对特定对象的特定轴向的姿态调整功能，从而为后期的主端设备乃至主从设备的正常测试提供基础保证。本发明还提供一种主端设备姿态测试装置及主从姿态测试系统，能相应的实现主端设备姿态采集准确度测试以及主从操作姿态准确度、重复性测试功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
