Ultrasonic observation apparatus according to the present invention, combining a plurality of ultrasonic images generated on the basis of the echo signal transmitted ultrasonic wave converts the ultrasonic echoes reflected by the observation target to an electric signal to the observation target an ultrasonic observation apparatus to produce a composite image, a frame memory for storing in chronological multiple ultrasound images, among the plurality of ultrasonic images frame memory stores, ultrasonic latest frame a frame memory correlator for detecting a moving amount and the moving direction is a three-dimensional correlation of the ultrasound image of the past frame for the image, based on the three-dimensional movement amount and the movement direction, ultrasound past frame a frame memory position correction unit for moving the relative position of the image, based on the three-dimensional movement amount, weighting pressurized performing weighting processing on the ultrasound image of the past frame And the part, with a.本発明にかかる超音波観測装置は、観測対象に対して送信した超音波が観測対象によって反射された超音波エコーを電気信号に変換したエコー信号に基づいて生成される複数の超音波画像を合成して合成画像を生成する超音波観測装置であって、複数の超音波画像を時系列に沿って記憶するフレームメモリと、フレームメモリが記憶する複数の超音波画像のうち、最新フレームの超音波画像に対する過去のフレームの超音波画像の三次元的な相関である移動量および移動方向を検出するフレームメモリ相関部と、三次元的な移動量および移動方向に基づいて、過去のフレームの超音波画像の相対位置を移動するフレームメモリ位置補正部と、三次元的な移動量に基づいて、過去のフレームの超音波画像に対して重み付け処理を施す重み付け加算部と、を備えた。
