ROH, KYUNG SHIK,노경식,KWON, YOUNG DO,권영도,SHIM, YOUNG BO,심영보,HAN, JEONG HEON,한정헌,ROH, KYUNG SHIKKR,KWON, YOUNG DOKR,SHIM, YOUNG BOKR,HAN, JEONG HEONKR
申请号：
KR1020130166515
公开号：
KR1020150077736A
申请日:
2013.12.30
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
Provided are a walking assistant apparatus, including an input portion that a user enables to intuitionally control a performance of the walking assistant apparatus, and a control method thereof. The walking assistant apparatus comprises: the input portion installed to control a variable feature related to the performance of the walking assistant apparatus； a processor corresponding to the variable feature through the input portion, and controlling a variable parameter related to a control of the variable feature； and an actuator for outputting changed assist power as corresponding to the control of the variable parameter in order to make the variable feature be changed.사용자가 직관적으로 보행보조장치의 성능을 조절할 수 있도록 마련된 입력부를 포함하는 보행보조장치 및 그 제어방법이 제공된다. 보행보조장치는 보행보조장치의 성능과 관련된 가변특성을 조절하도록 마련되는 입력부, 입력부를 통한 가변특성의 조절에 대응하여, 가변특성의 조절에 관련된 가변 파라미터를 조절하는 프로세서 및 상기 가변특성이 변하도록, 상기 가변 파라미터의 조절에 대응하여 변화된 조력(assist power)을 출력하는 액츄에이터를 포함한다.
