Driver instruments and related methods are disclosed herein, e.g., for applying a fastener to a bone anchor. Various features are disclosed for retaining the fastener to the driver instrument, such as tapered drive tips, as are various features for impacting the driver instrument into the fastener, such as slidable slap-hammer type handles. Driver instruments with interchangeable handles or handle geometries that can be changed without separating the instrument from an attached fastener are also disclosed.La présente invention concerne des instruments d'entraînement et des procédés associés, par exemple, pour appliquer une fixation à un ancrage osseux. Différents éléments sont décrits pour retenir la fixation sur l'instrument d'entraînement, tels que des pointes d'entraînement coniques, ainsi que différents éléments pour introduire par percussion l'instrument d'entraînement dans l'élément de fixation, tels que des poignées coulissantes de type marteau à percussion. L'invention concerne en outre des instruments d'entraînement avec des poignées interchangeables ou des géométries de poignée qui peuvent être modifiées sans séparer l'instrument d'une fixation attachée.