A system for removing seeds includes a track (102), one or more carts (104) moveably disposed on the track (102), one or more sensors (128), a removing device, and a controller. The controller includes one or more processors, one or more memory modules, and machine readable instructions stored in the one or more memory modules that, when executed by the one or more processors, cause the controller to determine a location of one or more of one or more contaminated seeds and one or more contaminated plants on the one or more carts (104) based on information received from the one or more sensors (128) and instruct the removing device to remove one or more of the one or more contaminated seeds and the one or more contaminated plants based on the location.Cette invention concerne un système d'élimination de graines, comprenant un rail (102), un ou plusieurs chariots (104) disposés de façon mobile sur le rail (102), un ou plusieurs capteurs (128), un dispositif d'élimination, et un dispositif de commande. Le dispositif de commande comprend un ou plusieurs processeurs, un ou plusieurs modules de mémoire, et des instructions lisibles par machine stockées dans le(s) module(s) de mémoire qui, lorsqu'elles sont exécutées par le(s) processeur(s), amènent le dispositif de commande à déterminer un emplacement d'un ou plusieurs parmi une ou plusieurs graines contaminées et une ou plusieurs plantes contaminées sur le(s) chariot(s) (104) sur la base d'informations reçues en provenance du/des capteur(s) (128) et à commander le dispositif d'élimination de sorte à ce qu'il élimine un ou plusieurs parmi la/les graine(s) contaminée(s) et la/les plante(s) contaminée(s) sur la base de l'emplacement.
