SLIWA, John W.,IZMIRLI, Alon,MA, Zhenyi,TEGG, Troy T.
申请号：
USUS2014/064335
公开号：
WO2015/069887A1
申请日:
2014.11.06
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要：
Medical devices for diagnosis or treatment of tissue in a body. Representative devices include an elongate shaft having a proximal portion and a distal portion configured for movement relative to the proximal portion. A flexible member having a predetermined stiffness is disposed between the proximal and distal portions. One or more coils and an electrically passive element are disposed within the shaft with either the coils or element configured for movement with the distal portion. The element comprises a material effecting an electrical characteristic of the coils. Movement of the distal portion in response to its contact with the tissue and relative movement of the coils and element causes a change in the electrical characteristic in at least one of the coils indicative of at least a contact force magnitude between the distal portion and the tissue. Several embodiments allow determination of both force magnitude and force vector direction.Linvention concerne des dispositifs médicaux de diagnostic ou de traitement de tissu dans un corps. Des dispositifs représentatifs incluent une tige allongée ayant une partie proximale et une partie distale conçue pour un mouvement par rapport à la partie proximale. Un élément flexible ayant une rigidité prédéterminée est disposé entre les parties proximale et distale. Une ou plusieurs bobines et un élément passif du point de vue électrique sont disposés à lintérieur de la tige avec soit les bobines, soit lélément conçu(es) pour un mouvement avec la partie distale. Lélément comprend un matériau qui réalise une caractéristique électrique des bobines. Le mouvement de la partie distale en réponse à son contact avec le tissu et le mouvement relatif des bobines et de lélément provoquent un changement dans la caractéristique électrique dans au moins une des bobines, indiquant au moins une amplitude de force de contact entre la partie distale et le tissu. Plusieurs modes de réalisation permettent de déterminer à la fois lamplitude de
