The present invention relates to sending at least two ways that the pixel belongs to the house reception of ultrasonic imaging systems using the data of the scan line of pixel data points obtained for beam focusing by transmitting scan lines , each pixel point of the beam focusing data acquired by each scanning line according to the transmission distance between the transmission scanning line and the pixel points , and characterized in that the linear interpolation , the scan line interval of the transmission can be reduced by the distortion of the image segmentation phenomenon occurring as widened , the number of scan lines reduces the number of transmission frame to increase the rate to remove the segmented image to increase the gain at a high frame rate without a compartmentalized there .본 발명은 초음파 영상 시스템의 화소점에 수신 집속하는 방법에 관한 것으로서 적어도 두 개 이상의 송신 주사선의 데이터를 이용하여 화소점의 빔집속 데이터를 송신 주사선별로 획득하고, 각각의 송신 주사선과 화소점 사이의 거리에 따라 송신 주사선별로 획득한 화소점의 빔집속 데이터를 선형 보간하는 것을 특징으로 하며, 송신 주사선의 간격이 넓어지면서 발생하는 구획화 현상에 의한 영상의 왜곡을 줄일 수 있고, 송신 주사선의 수를 줄여 프레임율을 높일 때 증가하는 구획화를 제거하여 높은 프레임율로 구획화가 없는 영상을 얻을 수 있다.