外骨骼式康复辅助装置
- 专利权人:
- 天津科技大学
- 发明人:
- 张峻霞,尹由之,苏海龙,王新亭,张琰,戴凤智
- 申请号：
- CN201620025731.6
- 公开号：
- CN205234884U
- 申请日:
- 2016.01.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种外骨骼式康复辅助装置，包括外骨骼康复器以及设置有助行控制器的拐杖，所述的外骨骼康复器包括腰部支架、大腿组件、小腿及足部组件，背负式的电池组以及与所述的助行控制器通讯连接的控制单元，本实用新型创造性地利用单腿两个主动自由度一个被动自由度的总体设计理念，利用大腿和小腿处两个推动器作为主动元件，通过铰接设置尽量减少助行器自由度数量，降低机构复杂程度，同时用双拐辅助平衡的方式，在外骨骼式助行器髋关节结构自由度的分配上去掉了所有负责保持平衡和使长距离运动流畅的自由度，这样能有效简化整体构造。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
