Provided is a manipulator system equipped with a plurality of medical apparatuses, said manipulator system eliminating occurrence of malfunction due to an erroneous operation. This manipulator system is provided with: an information holding member (16), which holds information capable of specifying an operation command with respect to a first manipulator (2), and which can be attached to a second manipulator (42) different from the first manipulator a detection sensor (23) which detects proximity at a predetermined distance or closer with respect to the information holding member or a contact to the information holding member and a control unit (30) that allows operation input to the first manipulator when the sensor detects that there is the proximity or the contact.Linvention concerne un système de manipulateur équipé dune pluralité dappareils médicaux, ledit système de manipulateur permettant déliminer lapparition dun dysfonctionnement dû à une opération erronée. Ce système de manipulateur comporte : un élément de support dinformations (16), qui contient des informations en mesure de spécifier une commande dopération par rapport à un premier manipulateur (2), et qui peut être attaché à un deuxième manipulateur (42) différent du premier manipulateur un capteur de détection (23) qui détecte une proximité à une distance prédéterminée ou plus proche par rapport à lélément de support dinformations ou un contact par rapport à lélément de support dinformations et une unité de commande (30) qui permet une entrée dopération dans le premier manipulateur quand le capteur détecte quil y a proximité ou contact.複数の医療器具を備えたマニピュレータシステムにおいて、誤操作に基づいた誤動作が起こることを防ぐマニピュレータシステムを提供する。 第一マニピュレータ(2)に対する操作指令を特定可能な情報を保持し前記第一マニピュレータとは異なる第二マニピュレータ(42)に取り付け可能な情報保持部材(16)と、前記情報保持部材に対して所定距離以下に近接あるいは前記情報保持部材に接触したことを検出するセンサ(23)と、前記近接あるいは前記接触があることを前記センサが検出した時に前記第一マニピュレータへの操作入力を許可する制御部(30)と、を備える。
