一种用于穿刺的医疗机械臂
- 专利权人:
- 江苏省肿瘤医院
- 发明人:
- 王金华,张晋,孙磊,胡江文,史著俊
- 申请号：
- CN201811332645.X
- 公开号：
- CN109303596A
- 申请日:
- 2018.09.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于穿刺的医疗机械臂,包括,调节组件,包括初定位件、调整定位件和精确定位件,所述初定位件通过调整定位件与精确定位件连接;以及,穿刺组件,设置于所述精确定位件的安装座上;所述初定位件包括支撑底座、第一驱动电机、防护壳体和控制箱,所述控制箱设置于所述防护壳体外表面上,且所述防护壳体固定于所述支撑底座上,所述第一驱动电机安装于所述防护壳体内。本发明设计合理,结构紧凑,通过设置的调节组件和穿刺组件,可实现精确定位穿刺,节约时间与医生精力,进而大大提高了穿刺的安全性能以及工作效率,使用方便、快捷、可靠,满足使用需求,为医疗治疗迈出一大步作出了重大贡献。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
