From PPG or ECG, such as signal emitted by the heart, to extract at least two waveforms show the breathing. These extracted waveform by multiplying is converted to the frequency domain, and configuring the combination frequency response function that represents the frequency content of the combined respiration waveform. It identifies a maximum of three peaks in the combined frequency response function, to obtain an estimate with improved the respiratory rate by taking the average value.BACKGROUND 8PPG又はECGといった心臓の発する信号から、呼吸を示す少なくとも2つの波形を抽出する。これら抽出された波形を周波数領域に変換してから乗算することで、組み合わせ呼吸波形の周波数内容を表す組み合わせ周波数応答関数を構成する。組み合わせ周波数応答関数における最大3つのピークを特定し、その平均値を取ることで呼吸速度についての向上した推定値を得る。【選択図】図8