A controllable bending endoscope comprises an inner pipe (1) and an outer pipe (2). The inner pipe (1) is sleeved in the outer pipe (2). The inner pipe (1) can extend for any length from an insertion end of the outer pipe (2). An insertion end of the inner pipe (1) is provided with a camera (11) and a light source (12). The inner pipe (1) is an elastic member having a certain bending shape, and the outer pipe (2) has a bending shape different from the inner pipe (1). When the inner pipe (1) is sleeved in the outer pipe (2), the inner pipe (1) deforms, and the inner pipe (1) is sleeved inside the outer pipe (2) so as to have the same shape as the outer pipe (2). When the inner pipe (1) extends from the internal portion of the outer pipe (2), an extension portion of the inner pipe (1) deforms to recover the initial bending shape of the inner pipe (1). The controllable bending endoscope has a simple structure and a small volume, and can perform multi-angle wide-range viewing of small regions according to a requirement.Un endoscope à courbure réglable comprend un tuyau interne (1) et un tuyau externe (2). Le tuyau interne (1) est gainé par le tuyau externe (2). Le tuyau interne (1) peut sétendre sur nimporte quelle longueur à partir dune extrémité dinsertion du tuyau externe (2). Une extrémité dinsertion du tuyau interne (1) est pourvue dune caméra (11) et dune source de lumière (12). Le tuyau interne (1) est un élément élastique ayant une certaine forme de courbure, et le tuyau extérieur (2) a une forme de courbure différente du tuyau interne (1). Lorsque le tuyau interne (1) est gainé dans le tuyau extérieur (2), le tuyau interne (1) se déforme, et le tuyau intérieur (1) est gainé à lintérieur du tuyau extérieur (2) de manière à avoir la même forme que le tuyau externe (2). Lorsque le tuyau interne (1) sétend à partir de la partie interne du tuyau externe (2), une partie dextension du tuyau interne (1) se déforme pour récupérer la forme initiale de courbure du tuyau i
