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一种月饼生产线上的智能机器人
专利权人:
广州酒家集团利口福食品有限公司;华南理工大学
发明人:
李志成,方嘉沁,王凤娇,徐俊源,潘振辉,肖海辉,包沛贤,刘智泉,余以刚
申请号:
CN201811092193.2
公开号:
CN108887305A
申请日:
2018.09.18
申请国别(地区):
中国
年份:
2018
代理人:
王新爱
摘要:
本发明适用于食品加工技术领域,提供了一种月饼生产线上的智能机器人,包括摄像头、CPU、油泵、转动电机、横向移动电机、纵向移动电机和升降电机,所述摄像头连接于所述CPU;所述摄像头用于进行图像收集,并将图像信息输出给所述CPU;所述摄像头能够自动捕捉月饼的影像,并将月饼的位置信息传输给所述CPU,从而确定月饼的位置,所述CPU向所述横向移动电机、纵向移动电机和升降电机发送指令,使得所述喷管能够靠近月饼,然后启动所述油泵和转动电机,此时所述喷管绕月饼的外表面绕转,从而对月饼进行均匀的刷浆,相比较现有的刷浆方法,新型的月饼生产线上的智能机器人能够自动化进行刷浆,使用起来简单方便,大大减少了工人的劳动强度。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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