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一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘
- 专利权人:
- 北京履坦科技有限公司
- 发明人:
- 高峰,解晓琳,黄川,雷震,马平川,钟帅营,李路路,曹伟
- 申请号：
- CN201921225383.7
- 公开号：
- CN210416783U
- 申请日:
- 2019.31.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种带转向轮腿的拱腰式移动底盘,在拱腰式移动底盘上安装有:内燃机,内燃机设置有一主动轮;动力传动机构,动力传动机构包括有从动轮、换向机构以及第一减速器,从动轮与主动轮相连,从动轮一端通过万向节连接机构与换向机构的输入端相连;第二减速器,换向机构的外壳固定在该第二减速器的输出轴上,旋耕装置通过一举升板安装在换向机构上,且该旋耕装置的旋转轴与第一减速器的输出端相连;转向座,转向座底部固定在第三减速器的输出轴上;转向轮腿包括有位于拱腰式移动底盘左右两侧的菱形伸缩架,该两个菱形伸缩架之间设置有横向布置的电动伸缩杆,下连接杆通过连接板固定在转向座上。本实用新型的拱腰式移动底盘机动型强,能够适应复杂地形环境。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
