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可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 史景伦,曾纪均,田龙伟,刘玉德,洪冬梅
- 申请号:
- CN201610930959.4
- 公开号:
- CN106650224A
- 申请日:
- 2016.10.31
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法。该控制系统包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端;所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接;主控板还通过网络远程监控服务器相连接;所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器;数据库与远程监控服务器连接,数据库还通过网络与主控板连接;本发明提供的可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统能由远程服务器与本地系统共同监控设备以及用户的安全,具有高度的安全性能,同时,医生以及家属能通过远程监控服务器及时了解患者状态并为用户制定合理的康复训练方案。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/