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可折展的外骨骼轮椅一体化移动辅助机器人
- 专利权人:
- 天津大学
- 发明人:
- 宋智斌,严盼辉,胡延松,田传印,贾朝瑾,邓向东
- 申请号：
- CN201611071887.9
- 公开号：
- CN106420203A
- 申请日:
- 2016.11.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种可折展的外骨骼轮椅一体化移动辅助机器人，包括左右对称的两个脚踏板、两个小腿杆、两个大腿杆和两个腰杆，小腿杆的驱动电机驱动后轮轴，在后轮轴上固接有小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合，大齿轮固装在膝关节的外端，在大齿轮的外侧设有底杆，底杆转动连接在后轮轴上，小腿杆设置在底杆的内侧，在底杆和小腿杆之间设有小连杆，底杆的下端与小腿杆的下端通过踝关节连接；大腿杆滑块和小腿杆滑块通过位于其外侧的大连杆连接，在底杆上安装有前轮和后轮，在前轮的前方设有万向轮，在两个腰杆之间连接有靠背板，在两个大腿杆之间连接有柔性椅座垫。本发明将轮椅的快速移动功能、辅助站立功能和辅助行走功能集于一体。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
