The invention comprises i) a plow frame (2), said plow frame comprising engaging means (4) for connecting a plow frame to a towing vehicle； Wherein the plow frame extends in the longitudinal (X) and transverse (Y) directions； Said plow frame comprising two or more lifting means (6, 6 '')； The lifting means comprises a fixing part (8) for fixing on the plow frame (2) and a moving part (10) for carrying the plow shear (12, 12 '')； Each said lifting means (6, 6 '') comprising an actuator (14, 14'')； The actuator enables the plow front (12, 12 '') to be changed from a lowered position to an elevated position or vice versa； The plow foreheads 12 and 12 ''are arranged on the frame in an orientation staggered with respect to the longitudinal direction as well as the transverse direction； ii) A control unit (16) for receiving a control input (18) and, in response, actuating one or more actuators associated with said lifting means independently； To a plow system (100) that allows the at least one plow shear to be independently raised and / or lowered. The plowing system provides improved plowing of soil fields including major fields and headlands.본 발명은 i) 쟁기 프레임(2), 상기 쟁기 프레임은 쟁기 프레임을 견인차량(towing vehicle)에 연결하기 위한 결합 수단(4)을 포함하며； 상기 쟁기 프레임은 세로(X) 방향 및 가로(Y) 방향으로 연장되고； 상기 쟁기 프레임은 두 개 이상의 리프팅 수단(6,6')을 포함하고； 상기 리프팅 수단은 상기 쟁기 프레임(2) 상에 고정하는 고정부(8) 및 쟁기 전단(12,12')을 운반하는 이동부(10)를 포함하며； 상기 각각의 리프팅 수단(6,6')은 액추에이터(14,14')를 포함하고； 상기 액추에이터는 상기 쟁기 전단(12,12')을 하강된 위치에서 상승된 위치로 또는 그와 반대로 변경을 가능하게 하고； 상기 쟁기 전단(12,12')은 세로 방향뿐만 아니라 가로 방향에 대해 서로 엇갈린(staggered) 배향으로 상기 프레임 상에 배열되며； ii)제어 입력(18)을 수신하기 위한 제어 유닛(16), 및 이에 응답하여 상기 리프팅 수단과 관련된 하나 이상의 액추에이터를 독립적으로 작동시키며； 상기 하나 이상의 쟁기 전단을 독립적으로 상승 및/또는 하강 가능하게 하는 쟁기 시스템(100)과 관련된다. 쟁기 시스템은 주요 밭 및 두렁(headland)을 포함하는 토양 분야의 개선된 쟁기질을 제공한다.
