Steerable medical devices and methods of use. In some embodiments, the steerable medical devices include a steerable portion with a stiffness that varies along the length of the steerable portion. The medical device may have a first portion comprised of a first material having a first durometer and second portion formed of a second material having a second durometer. The first and second portions may be joined at a seam angled relative to the longitudinal axis of tho medical device.Linvention concerne des dispositifs médicaux orientables et leurs procédés dutilisation. Selon certains modes de réalisation, les dispositifs médicaux orientables comprennent une partie orientable ayant une rigidité qui varie le long de la partie orientable. Le dispositif médical peut avoir une première partie composée dun premier matériau ayant une première dureté et dune deuxième partie formée dun deuxième matériau ayant une deuxième dureté. Les première et deuxième parties peuvent être jointes au niveau dune soudure inclinée par rapport à laxe longitudinal du dispositif médical.
