独立行走转向机构
- 专利权人:
- 襄阳市天昊机械有限公司
- 发明人:
- 郭明军
- 申请号:
- CN201720640846.0
- 公开号:
- CN207072380U
- 申请日:
- 2017.06.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 一种独立行走转向机构,涉及行走机构领域,其包括:箱体、蜗杆、蜗轮、电机、转轴、支架、轮子;所述箱体底部设有底座;所述转轴上端从下至上穿过所述底座,且所述转轴可转动地设置在所述底座上;所述支架固定在所述转轴底端,所述轮子通过轮销可转动地安装在所述支架下端;所述蜗轮固定在所述转轴上端;所述蜗杆通过基座安装在所述底座上,所述蜗杆可转动地安装在所述基座上,且所述蜗杆与所述蜗轮配合设置;所述电机驱动连接所述蜗杆。结构简单,操作方便,能精准的控制方向、角度和前进速度,且成本低占用空间小,同时实用性强应用范围广。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心