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下肢康复训练装置及其控制方法
- 专利权人:
- 江苏理工学院
- 发明人:
- 吴全玉,张文悉,李姝,张文强,刘晓杰,王烨,陶为戈,宋伟
- 申请号：
- CN201910609907.0
- 公开号：
- CN110292505A
- 申请日:
- 2019.08.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种下肢康复训练装置及其控制方法,其中,装置中包括:机架;控制装置;成对设置于机架两侧的大腿杆组件、小腿杆组件、第一连杆、第二连杆及第三连杆;踝关节组件;设置于两个大腿杆组件之间的大腿杆支撑组件,设置于两个第二连杆之间的第二连杆支撑组件,及安装于大腿杆支撑组件和第二连杆支撑组件之间的第一电机推杆;设置于两个小腿杆组件之间的小腿杆支撑组件,及安装于小腿杆支撑组件和踝关节组件之间的第二电机推杆;及分别安装于大腿杆组件和小腿杆组件上的下肢固定组件。其克服了传统下肢康复装置只提供被动训练的缺点,使病患能在康复介入治疗期间根据自己的活动意图进行主动式康复,促进大脑神经重塑,改善身体受损机能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
