Method and apparatus for table attitude tracking using reference marker

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专利权人:

インテュイティブ;サージカル;オペレーションズ，;インコーポレイテッド

发明人:

オグレディ，パトリック,ザオ，タオ,バーンズ，クリストファー，アール,ヘンフィル，ジェイソン,ホフマン，ブライアン，ディー,ディマイオ，サイモン，ピー,ヴァンス，ロドニー

申请号：

JP2020066409

公开号：

JP2020163153A

申请日:

2020.04.02

申请国别(地区):

JP

年份:

2020

代理人:

摘要：

Problem to be solved: to provide a method and a system for estimating position of an operating table and posture of an operating table.A method for aligning the manipulator assembly 26 and the independently positioned operating platform 14 is to read the reference marker on the operating table using a sensor associated with the manipulator assembly and manipulate the common reference frame The assembly of the urea assembly and the operating table is included.The method may further include converting the 3D configuration of the operating table into a 2D reference frame to estimate the 3D posture of the operating table to the manipulator assembly for use in the cooperative motion between the manipulator assembly and the operating table.Diagram【課題】手術台の位置特定及び手術台の姿勢を推定するための方法及びシステムを提供する。【解決手段】マニピュレータアセンブリ２６及び独立して位置付け可能な手術台１４を位置合わせするための方法は、マニピュレータアセンブリに関連したセンサを用いて、手術台上の基準マーカーを読み取るステップと、共通の基準フレームに対してマニピュレータアセンブリ及び手術台の位置を特定するステップと、を含む。方法は、マニピュレータアセンブリと手術台との間の協調運動に使用するためのマニピュレータアセンブリに対する手術台の３Ｄ姿勢を推定するために、手術台の３Ｄ構成を２Ｄ基準フレームに変換するステップをさらに含み得る。【選択図】図１

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/