An object of the present invention is to increase the irradiation time of illumination light of a specific reference color and obtain a suitable color image. The present invention corresponds to the three colors of the subject A in the unit imaging period, the illumination unit 23 that can irradiate the subject A with illumination light of three reference colors, the illumination control unit 24 that controls the illumination unit 23, and the unit imaging period. An imaging unit 22 that captures three color images in a time-division manner and a signal processing unit 12 that generates a color image based on the captured three color images. The illumination control unit 24 includes a unit imaging period. In FIG. 2, the red illumination light is continuously irradiated, and the green and blue illumination lights are respectively irradiated in two blanking periods within the unit imaging period.本発明は、特定基準色の照明光の照射時間を長くし、且つ好適なカラー画像を得ることを課題としている。 本発明は、被写体Ａに、基準色３色の照明光を照射可能な照明部２３と、照明部２３を制御する照明制御部２４と、単位撮像期間において、被写体Ａの、３色に対応する３個の色画像を時分割で撮像する撮像部２２と、撮像した３個の色画像に基づいて、カラー画像を生成する信号処理部１２と、を備え、照明制御部２４は、単位撮像期間において、赤色の照明光を継続して照射すると共に、単位撮像期間内の２個のブランキング期間において、緑色および青色の照明光をそれぞれ照射することを特徴とする。
