安全防护机械臂和胶囊内窥镜控制设备
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 李佳坤,陈容睿,吴勇,王伟
- 申请号：
- CN201920070213.X
- 公开号：
- CN209751217U
- 申请日:
- 2019.16.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种安全防护机械臂和胶囊内窥镜控制设备。该安全防护机械臂,包括机械臂本体,机械臂本体的末端设有执行件,该机械臂本体上或机械臂本体以外的区域设有至少一个感应人体靠近的探测器,该探测器包括热释电传感器和透镜,该透镜安装在热释电传感器的前端。胶囊内窥镜控制设备,将机械臂安装在胶囊内窥镜控制设备的基座上,执行件为设在横向机械臂本体末端的磁体。该机械臂运动使磁体实现X/Y/Z坐标变换,机械臂上的探测器探测磁体运动过程中,机械臂附近是否有人员,提高胶囊内窥镜控制设备的安全性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
