A substance delivery device that includes a hypodermic needle with a tube for receiving and containing a volume of a substance. The substance delivery device includes a rod, a portion of which is of a size and shape to fit within the tube of the hypodermic needle. The rod can be displaced into and within the tube to contact and apply a force to a volume of substance contained within the tube to cause, at least in part, the volume of substance to be discharged out of the tube. The substance delivery device includes a rod displacement mechanism that applies a force to the rod to cause the rod to be displaced into and within the tube. The substance delivery device also includes a needle retraction mechanism that is configured to apply a force to the hypodermic needle to cause the hypodermic needle to retract from within a patient.L'invention concerne un dispositif d'administration de substance (100) qui comprend une aiguille hypodermique (102) ayant un tube (106) pour recevoir et contenir un volume d'une substance. Le dispositif d'administration de substance (100) comprend une tige (104), dont une partie présente une dimension et une forme lui permettant de se loger dans le tube (106) de l'aiguille hypodermique. La tige (104) peut être déplacée dans le tube (106) pour entrer en contact et appliquer une force à un volume de la substance contenue dans le tube (106) pour amener, au moins en partie, le volume de la substance à être évacué hors du tube. Le dispositif d'administration de substance (100) comprend un mécanisme de déplacement de tige qui applique une force à la tige pour amener celle-ci à être déplacée dans le tube (106). Le dispositif d'administration de substance comprend également un mécanisme de rétractation d'aiguille (116) qui est configuré pour appliquer une force à l'aiguille hypodermique (102) pour amener celle-ci (102) à se rétracter depuis l'intérieur du corps d'un patient.