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一种主动位姿控制四面体单元张拉整体结构
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 张大旭,陈务军,陈明明,许子璇
- 申请号：
- CN201510253809.X
- 公开号：
- CN104989940A
- 申请日:
- 2015.05.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 郭国中`樊昕
- 摘要：
- 本发明公开了一种主动位姿控制四面体单元张拉整体结构，包括N个四面体刚性单元，刚性单元之间通过形状记忆合金和弹簧组成张拉整体单元，每个四面体刚性单元主要由一个刚性球体和与刚性球体连接的四个刚性杆件组成，相邻刚性杆件之间成一定夹角，相邻两个刚性单元的对应节点之间通过所述形状记忆合金连接，第二个四面体刚性单元的刚性杆件II-2、II-3末端分别与第一个四面体刚性单元的刚性杆件I-4、I-5末端通过所述弹簧连接，第三个四面体刚性单元的刚性杆件III-2，III-3末端分别与第二个四面体刚性单元的刚性杆件II-4，II-5末端通过所述弹簧连接，依次类推。本发明具有结构简单、易于控制、可靠性高、收拢体积小等特点，适用于仿生结构、空间结构、机械、航天及建筑领域中的应用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
