Beschrieben wird eine Steueranordnung zur Einstellung von zwei über eine Kardanwelle verbundenen Antriebswellen, wobei die erste Antriebswelle von einer Maschine (100) über einen Kraftausgang (3) mit einer Kardanwelle (8) verbunden ist, wobei die Kardanwelle mit einer zweiten Antriebswelle verbunden ist, die einen Abtrieb (13) eines Getriebegehäuses (9) unter Winkelumlenkung eines Zerkleinerers/ einer Fräse ist, wobei das Getriebegehäuse (9) unter Winkelumlenkung mindestens ein Arbeitswerkzeug betätigt.Gemäß der Erfindung ist das Getriebegehäuse (9) unter Winkelablenkung mit dem Rahmen (2) des Zerkleinerers/der Fräse über mindestens zwei Arme (41, 42) verbunden ist, um dessen Umdrehung um eine Achse als auch eine Querverschiebung zu erlauben, die durch einen Neigungs- und Schwenksensor gesteuert wird.a steueranordnung described the recruitment of two on a propshafts associated shafts, with the first drive shaft of a machine (100) for a kraftausgang (3) with a propel shaft (8) is connected with a second drive shaft with the propel shaft structure the isthe one bit (13) of a getriebegeh\u00e4uses (9) under winkelumlenkung a crusher \/ milling machine, with the gearbox (9), at least one tool winkelumlenkung actuated.according to the invention the gearbox (9) under winkelablenkung with the framework (2) of the crusher, the milling machine via at least two arms (41, 42) is connected to the rotation about an axis and to allow a querverschiebung by the inclination and schwenksensor gesture uert.