一种自动查找已标定穴位装置
- 专利权人:
- 北京清创华建科技有限公司
- 发明人:
- 郝晓力
- 申请号：
- CN201610386649.0
- 公开号：
- CN105877999B
- 申请日:
- 2016.04.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为一种自动查找已标定穴位装置及方法,包括机械臂1,标记工具2,感光摄像镜头3,图像识别分析组件4,控制组件5,机械臂的驱动电机6,传感器7;感光摄影镜头3与图像识别分析组件4连接,图像识别分析组件4、传感器7均与控制组件5连接,控制组件5连接并控制机械臂的驱动电机6。标记工具2压在人体皮肤上形成图形印记8。感光摄影镜头3拍摄并识别图形印记8的图像信息,图像识别分析组件4,分析拍到的图像信息与标准的图形信息之间的差别,并计算出感光摄影镜头3的空间位置数值与预先设定的所要到达的空间位置数值的差,控制组件5根据此数值差的信息及传感器7记录的信息驱动机械臂1朝着预定的空间位置移动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
