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一种耳蜗预弯电极的五自由度4-UPS/UPU自动植入装置
- 专利权人:
- 中国计量大学
- 发明人:
- 黎建军,王佐,王斌锐,陈迪剑,许周达
- 申请号：
- CN201810300634.7
- 公开号：
- CN108671387A
- 申请日:
- 2018.04.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4‑UPS/UPU自动植入装置,包括呈蜗转状预弯的预弯电极;包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝,直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头;推送机构,推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件;二转三移并联机构,所述二转三移并联机构包括Y轴、Z轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度;所述二转三移并联机构承载并控制着所述电极植入装置的位置;所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整,在植入中预弯电极的插入或收回,并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化,并利用机器人机构更加敏感的力觉感知,实现位置的精确控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
