一种人体康复训练机械手臂
- 专利权人:
- 常州市建本医疗康复器材有限公司
- 发明人:
- 孙雪蛟,孙晓明,包铠
- 申请号：
- CN201520019850.6
- 公开号：
- CN204521434U
- 申请日:
- 2015.01.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 一种人体康复训练机械手臂，包括有立柱和机械手臂，所述的机械手臂包括前臂、后臂和手部；所述的立柱上安装有伺服电机，所述的伺服电机带有编码器，伺服电机连接减速箱，所述的减速箱与肩部关节相连，所述的肩部关节和后臂相连；所述的立柱和后臂上安装有连杆，所述的连杆起到限位的作用；所述的后臂上安装有伺服电机，所述的伺服电机带有编码器。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
