Es wird ein Endoskop (103) mit zwei oder mehr Lichtquellen (111, 112) sowie einer bildgebenden Einrichtung (105) an seinem distalen Ende (102) beschrieben, wobei die bildgebende Einrichtung (105) genau einen Bildsensor (200) enthält. Weiterhin enthält die bildgebende Einrichtung (105) einen ersten optischen Pfad mit einem ersten Objektiv (210) und einem ersten Umlenkprisma (611) sowie einen zweiten optischen Pfad mit einem zweiten Objektiv (520) und einem zweiten Umlenkprisma (521). Der erste optische Pfad und der zweite optische Pfad projizieren Teilbilder verschiedener Blickrichtungen (213, 523) auf eine Sensorfläche (205) des Bildsensors (200). Neben Weiterbildungen werden Verfahren zum Betrieb des Endoskops beschrieben, die eine Belichtungssteuerung sowie eine Verarbeitung und Darstellung von Bildern umfassen.It is an endoscope (103) with two or more light sources (111, 112), as well as an imaging means (105) at its distal end (102) is described, the imaging device (105) exactly one image sensor (200) contains. In addition, the imaging device (105) a first optical path with a first lens (210) and a first deflection prism (611) and a second optical path with a second objective lens (520) and a second deflection prism (521). The first optical path and the second optical path projecting partial images of different viewing directions (213, 523) on a sensor surface (205) of the image sensor (200). In addition to further developments are the method for the operation of the endoscope is described, one of the exposure control as well as a processing and display of images comprise.