一种基于人体穴位二维图像处理和三维立体定位方法
- 专利权人:
- 西安伊蔓蒂电子科技有限公司
- 发明人:
- 杨芳,郭寅,张创波,魏波,赵冲
- 申请号：
- CN201910173409.6
- 公开号：
- CN109758355A
- 申请日:
- 2019.07.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于人体穴位二维图像处理和三维立体定位方法,包括以下步骤:步骤1,相机标定;步骤2,在人体穴位点上贴易于识别的标志点;步骤3,平行双目相机到指定位置拍摄贴有标志点的人体部位,获得人体在不同位置拍摄的两幅图像;步骤4,将左、右图分别进行校正后进行预处理,得到图RegionOut,并对图RegionOut进行孔洞填充;步骤5,提取左右图像中人体轮廓曲线;步骤6,机械臂手眼标定;步骤7确定机械臂坐标;相较于现有的按摩设备,定位精度更高且不受位姿影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
