半刚性骨骼附接机器人手术系统
- 专利权人:
- 马佐尔机器人有限公司
- 发明人:
- Y·贝尔,E·策阿维,Y·乌什皮青
- 申请号：
- CN201480073164.5
- 公开号：
- CN105899146B
- 申请日:
- 2014.12.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于将具有其安装在患者附近的基座的手术机器人附接到该患者的骨骼的骨骼连接系统。该系统结合有被附接在该骨骼和该机器人的支承元件之间的可转换的骨骼连接单元。该单元具有锁定状态和释放状态,在该锁定状态中,该骨骼被基本上刚性地附接到该支承元件,在该释放状态中,该骨骼能够相对于该支承元件移动。该单元包括用于确定施加在骨骼和该机器人的支承元件之间的力的力传感器以及用于测量该骨骼相对于所述机器人的该支承元件的位置的位置传感器。当该力超过预定水平时,该单元从其锁定状态转换到其释放状态,该预定水平被选择成确保该骨骼能够移动,而无需卸下任何骨骼连接元件。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
