A dental assistance device is disclosed. Dental assisting device according to the present invention, the elastic pressing type gripping unit for holding the gripping material elastically so as to grip the gripping material having a variety of sizes within a predetermined range irrespective of the size difference； And a support and a position holding unit which supports the elastic pressing type holding unit and is provided to maintain the position of the elastic pressing type holding unit.치과용 어시스턴스 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 치과용 어시스턴스 장치는, 미리 결정된 범위 내에서 다양한 크기를 가지는 피파지물을 그 크기 차이에 무관하게 파지할 수 있도록 피파지물을 탄성적으로 가압하여 파지하는 탄성 가압형 파지유닛과, 탄성 가압형 파지유닛을 지지하며 탄성 가압형 파지유닛의 위치를 유지 가능하게 마련되는 지지및위치유지유닛을 포함한다.
