MODULAR AND FLEXIBLE PRODUCTION EQUIPMENT OF PROTHETIC TEETH AND / OR ORTHODONTIC GUTTERS COMPRISING A ROBOT WITH ARTICULATED ARM TYPE FIVE OR SIX AXES
The present invention relates to equipment for manufacturing (1) prosthetic teeth and / or orthodontic aligners, comprising: - a robot (2) with articulated arm (3) with five or six degrees of freedom, said robot respectively five or six axes ； a manufacturing station (4) adapted to perform computer-aided manufacturing (CAM), individually or in groups, of blanks, by machining from a predefined block of material and / or by additive manufacturing, at least one finishing station for the blanks manufactured by FAO to obtain the teeth and / or the gutters, the arm of the robot being configured either to carry the predefined block of material during its machining in the manufacturing station, then the blank machined and / or rough made by additive manufacturing to the finishing station, either to carry the machining tool (s) and the finishing tool (s) and finally the prosthetic teeth and / or the finished orthodontic aligners.La présente invention concerne un équipement de fabrication (1) de dents prothétiques et/ou de gouttières orthodontiques, comprenant : - un robot (2) à bras articulé (3) à cinq ou six degrés de liberté, dit robot respectivement cinq ou six axes； - un poste de fabrication (4) adapté pour réaliser la fabrication assistée par ordinateur (FAO), à l'unité ou par groupe, d'ébauches, par usinage à partir d'un bloc prédéfini de matériau et/ou par fabrication additive, - au moins un poste de finition des ébauches fabriquées par FAO pour obtenir les dents et/ou les gouttières, le bras du robot étant configuré soit pour porter le bloc prédéfini de matériau lors de son usinage dans le poste de fabrication, puis l'ébauche usinée et/ou l'ébauche fabriquée par fabrication additive jusqu'au poste de finition, soit pour porter l'(les) outil(s) d'usinage et l'(les) outil(s) de finition et enfin les dents prothétiques et/ou les gouttières orthodontiques finies.
