The present invention relates to a medical delivery device for advancing a plunger into a medicament container for expelling a medicament. a support structure supports the container and a drive assembly that advances the plunger. The drive assembly includes a retractable and extendable drive tape. the retracted ribbon defines a spiral and the extended ribbon defines a propeller. the drive strip is incrementally movable between the spiral configuration when retracted and the propeller configuration when extended. A mechanical drive rotates the drive tape to selectively extend and retract the tape. a thrust element having a helical ramp engages a proximal edge of the drive strip where it transitions between a spiral and a propeller. a rolling element at the distal end of the drive tape exerts an axial force on the plunger as the tape is extended.a presente invenção refere-se a um dispositivo médico de administração para avanço de um êmbolo em um recipiente de medicamento para expelir um medicamento. uma estrutura de suporte suporta o recipiente e um conjunto de acionamento que avança o êmbolo. o conjunto de acionamento inclui uma fita de acionamento que pode ser retraída e estendida. a fita retraída define uma espiral e a fita estendida define uma hélice. a fita de acionamento é incrementalmente móvel entre a configuração de espiral quando retraída e a configuração de hélice quando estendida. um acionamento mecânico gira a fita de acionamento para, seletivamente, estender e retrair a fita. um elemento de impulso, tendo uma rampa helicoidal encaixa uma borda proximal da fita de acionamento onde faz a transição entre uma espiral e uma hélice. um elemento de rolamento na extremidade distal da fita de acionamento exerce uma força axial sobre o êmbolo, quando a fita é estendida.
