A motor rehabilitation device comprises a base plate (1), a drive device (2), a vertically-movable device (3), a support frame device (4), a movable device (5), a position-limiting device (6), and a pneumatic cylinder device (7). The drive device (2) comprises a first support rod (21), a first horizontal rod (22), a first drive block (23), a first position-limiting rod (24), a first spring (25), a second horizontal rod (26), a first position-limiting frame (27), a third horizontal rod (28), a second spring (29), and a second support rod (20). The vertically-movable device (3) comprises a first fixing frame (31), a vertically-movable rod (32), a first sponge sheet (33), a third spring (34), and a first connection wire (35). The support frame (4) comprises a third support rod (41), a second vertical rod (48), a third horizontal rod (42), a third support frame (43), a fourth support frame (44), a second roller (45), first teeth (46), and a first position-limiting block (47). The movable device (5) comprises a link rod (51), a fourth spring (52), a first movable rod (53), a third vertical rod, a fourth horizontal rod (54), a fifth spring, a fourth vertical rod (55), a second position-limiting frame (56), and second teeth (57).Linvention concerne un dispositif de rééducation motrice qui comporte une plaque de base (1), un dispositif dentraînement (2), un dispositif à déplacement vertical (3), un dispositif de cadre de support (4), un dispositif mobile (5), un dispositif de limitation de position (6) et un dispositif de cylindre pneumatique (7). Le dispositif dentraînement (2) comprend une première tige de support (21), une première tige horizontale (22), un premier bloc dentraînement (23), une première tige de limitation de position (24), un premier ressort (25), une deuxième tige horizontale (26), un premier cadre de limitation de position (27), une troisième tige horizontale (28), un deuxième ressort (29) et une deuxième tige de support (20). Le dispositif à déplacemen
