Embodiments of the invention provide apparatuses, methods, and systems for projecting images into a projection zone, while having the capability to detect the presence and movement of objects in the projection zone and to interact with those objects, according to programmed interactions. One of the programmed interactions may be to detect objects in the projection zone and avoid projecting light onto them. The capability to detect and avoid objects in the projection zone may allow for the use of high intensity light images including laser light images around people and animals without the risk of eye injury. Another programmed interaction may be to project an illuminated image around people and objects in the projection zone to emphasize their presence and movement. Sensed topography data advanced geometry correction for projecting geometrically accurate images onto uneven surfaces. Advanced beam shaping optics enable long distance projections at low angles onto unprepared surfaces.Des modes de réalisation de l'invention concernent des appareils, des procédés et des systèmes pour projeter des images dans une zone de projection, tout en ayant la capacité de détecter la présence et le mouvement d'objets dans la zone de projection et d'interagir avec ces objets, selon des interactions programmées. L'une des interactions programmées peut être destinée à détecter des objets dans la zone de projection et à éviter la projection de lumière sur ceux-ci. La capacité de détecter et d'éviter des objets dans la zone de projection peut permettre l'utilisation d'images lumineuses de haute intensité comprenant des images de lumière laser autour de personnes et d'animaux sans risque de blessure aux yeux. Une autre interaction programmée peut consister à projeter une image éclairée autour de personnes et d'objets dans la zone de projection afin de mettre en évidence leur présence et leur mouvement. La correction de géométrie avancée de données de topographie détectée permet de projet
