A system comprises a handpiece body configured to couple to a proximal end of a medical instrument and a manual actuator mounted in the handpiece body. The system further includes a plurality of drive inputs mounted in the handpiece body. The drive inputs are configured for removable engagement with a motorized drive mechanism. A first drive component is operably coupled to the manual actuator and also operably coupled to one of the plurality of drive inputs. The first drive component controls movement of a distal end of the medical instrument in a first direction. A second drive component is operably coupled to the manual actuator and also operably coupled to another one of the plurality of drive inputs. The second drive component controls movement of the distal end of the medical instrument in a second direction.Linvention concerne un système qui comprend un corps de pièce à main, conçu pour saccoupler à une extrémité proximale dun instrument médical et un actionneur manuel monté dans le corps de pièce à main. Le système comprend en outre une pluralité dentrées de commande montées dans le corps de pièce à main. Les entrées de commande sont conçues pour une mise en prise amovible avec un mécanisme dentraînement motorisé. Un premier composant dentraînement est couplé fonctionnel à lactionneur manuel et couplé fonctionnel à une entrée parmi la pluralité dentrées de commande. Le premier composant dentraînement commande le mouvement dune extrémité distale de linstrument médical dans une première direction. Un second composant dentraînement est couplé fonctionnel à lactionneur manuel et couplé fonctionnel à une autre entrée parmi la pluralité dentrées de commande. Le second composant dentraînement commande le mouvement de lextrémité distale de linstrument médical dans une seconde direction.