An ultrasound fetal imaging system uses an acceleration sensor (16) for generating an acceleration signal relating to movement of the ultrasound transducer (10). A user is guided in how or where to move the ultrasound transducer based on the results of image processing of the ultrasound images. The user can thus be guided to move the transducer in a certain direction so as to achieve a complete scan of a fetus in a shortest possible time. This limits exposure of the expectant mother to the ultrasound energy. The fetal image obtained may be used to determine a fetal weight, for example using regression analysis based on some of the parameters derived from the obtained image.La présente invention concerne un système d'imagerie fœtale échographique qui utilise un capteur d'accélération (16) pour générer un signal d'accélération associé au mouvement du transducteur d'ultrasons (10). Un utilisateur est guidé quant au mode ou à l'emplacement de déplacement du transducteur d'ultrasons sur la base des résultats de traitement d'image des images échographiques. L'utilisateur peut ainsi être guidé pour déplacer le transducteur dans une certaine direction de façon à obtenir un balayage complet d'un fœtus dans un temps le plus court possible. Cela limite l'exposition de la mère enceinte à l'énergie ultrasonore. L'image fœtale obtenue peut être utilisée pour déterminer un poids fœtal, par exemple au moyen d'une analyse de régression sur la base de certains des paramètres dérivés de l'image obtenue.
