The present application relates to a method of controlling the speed of a pump based on a valve state index and / or deriving a valve state from a time series signal representing a pressure difference or fluid flow. This method can be adopted in blood pump systems and blood pump control systems.本願は、弁状態インデックスに基づいてポンプの速度を制御し、及び/又は、圧力差若しくは流体の流れを表す時系列信号から弁状態を導出する方法に関するものである。当該方法は、血液ポンプシステムや血液ポンプ制御システムに採用することができる。