manipulator system, a medical treatment instrument is insertable into a living body, the hold detecting part configured to detect the possible holding manipulator, a holding state in which the manipulator holds the said treatment instrument to the treatment instrument, the instruction receiving section for detecting an instruction for operating the treatment instrument, when the hold detecting part detects the holding state, the treatment instrument only when the instruction receiving unit detects the instruction I and a control unit for operating.マニピュレータシステムが、生体内に挿入可能である医療用の処置具と、前記処置具を保持可能なマニピュレータと、前記マニピュレータが前記処置具を保持した保持状態を検出する保持検出部と、前記処置具を動作させるための指示を検出する指示受付部と、前記保持検出部が前記保持状態を検出しているときに、前記指示受付部が前記指示を検出した場合のみに前記処置具を動作させる制御部と、を備える。
