A catheter is provided that comprises at least one proximal tubular module and a distal tubular module, each of the tubular modules having at least one section with spiral cuts, each pair of adjacent tubular modules are coupled by a joint, the joint comprising, (a) at least one snap-fit connector on a first tubular module and a snap-fit acceptor positioned on the adjacent tubular module, the snap-fit connector being elastically deformable when engaged, and (b) at least one stabilizing element., including, a tongue element positioned on the first tubular module or the adjacent tubular module, and a groove element positioned on the opposite, first tubular module or the opposite, adjacent tubular module.L'invention concerne un cathéter qui comporte au moins un module tubulaire proximal et un module tubulaire distal, chacun des modules tubulaires comprenant au moins une section avec des découpes en spirale, chaque paire de modules tubulaires adjacents sont couplés par une articulation, l'articulation comprenant, (a) au moins un connecteur à encliquetage sur un premier module tubulaire et un récepteur à encliquetage positionné sur le module tubulaire adjacent, le connecteur à encliquetage étant élastiquement déformable lorsqu'il est enclenché et (b) au moins un élément de stabilisation, comprenant, un élément de languette positionné sur le premier module tubulaire ou le module tubulaire adjacent, et un élément de rainure positionné sur le premier module tubulaire opposé ou le module tubulaire adjacent opposé.