一种诊疗一体化手术机器人系统
- 专利权人:
- 上海益超医疗器械有限公司
- 发明人:
- 冯庆宇,宋武
- 申请号:
- CN201920098495.4
- 公开号:
- CN209847368U
- 申请日:
- 2019.21.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种诊疗一体化手术机器人系统,包括:第一超声探头、第二超声探头、超声支架、传动装置、显示设备、控制装置、处理主机、输入设备和操作平台;所述控制装置分别与第一超声探头、第二超声探头、处理主机、传动装置、显示设备以及输入设备相连接。所述第一超声探头和第二超声探头安装在超声支架上,分别沿超声支架上的扫查通道杆做往复运动,对扫查区域进行扫查,采集超声波数据,并将采集到的超声波数据通过控制装置传输至处理主机。所述处理主机根据接收到的超声波数据生成图像,并输出至显示设备。控制装置根据输入设备选择的路径通道控制传动装置执行动作。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心